安全稳定的输电线路是保证电网安全运行和可靠供电的重要保障，然而由于架空输电线持续受到机械张力、恶劣天气等的影响，输电线会出现材料老化、断股等各种损伤，从而影响电力的正常供应，为了及时发现输电线路中存在的问题，需要定期对其进行巡检。近十年我国电网规模增长近一倍，电网规模快速增长与运检人员配置不足的矛盾日益突出。传统的人工巡检方式劳动强度大、危险性高，巡检效率和质量难以保障，无法满足现代电网智能运维需求，应用机器人实现输电线路自动巡检的需求日益迫切。 本团队瞄准输电线路安全可靠运行的重大需求和传统人工巡检作业模式难以适应电网高质量发展的突出矛盾，围绕高压输电线路带电作业场景下架空输电线路巡检作业机器人的机构设计、感知与控制方法、上下线技术、机器人作业系统集成四个方面开展架空输电线路带电作业机器人装备的研制并应用验证。采用该机器人代替人工进行作业，可以避免人工带电作业中事故的发生，使带电作业更加安全，同时提高作业效率。该机器人应用于架空输电线路巡检以及维护。除对机器人的市场需求外，还有配套培训、设备维护以及数据衍生处理等行业需求，市场潜力巨大。