防爆巡检机器人
持有单位： 青岛海绿源循环科技有限公司
地区： 山东省青岛市莱西市
发布时间： 2024-02-29
截止时间： 2027-02-11
专业领域：
先进制造与自动化先进程度：
国内先进技术成熟度：
六级、以演示样机为载体通过典型模拟环境验证技术关键词：
防爆石化巡检巡检机器人
系统评分： 0分
成果概述
防爆巡检机器人，集自动驾驶技术、智能识别技术，四轮独立转向技术为一体，具备顶级防爆性能，可以在易燃易爆、高温高压、有毒有害的环境下进行全天候智能巡检。
机身配备的感知设备，可实时监测现场的环境数据、设备运行状态等，将数据上传到中央控制台，及时发现存在的安全隐患、运行故障等问题，并智能预警，可替换一线高危作业人员在化工、煤矿、天然气等工业领域的安全巡检工作，实现企业数字化运行。
技术指标
机械性能指标 电气性能指标 自动驾驶指标 环境要求&防护等级
外形尺寸：1610*1100*1344
重量：400kg
爬坡度：≮25°
侧倾角度：≮15°
越障高度：≮10cm
越沟宽度：≮10cm
涉水深度：
≮200mm
最高移动速度：
1.5m/s 续航时间：≮6h
续航里程：≥5km
充电时间：≯4h
供电接口：无线充电数据接口：RS-232/485/CAN /以太网
网络接口：5G/4G/Wi-Fi 定位精度：
2cm + 1ppm(CEP)
导航精度：≤10cm
障碍物检测时间：≤100ms 工作温度：
-20℃~65℃
工作湿度：
5%-95%
防护等级：IP65
防爆等级：
Ex db IIC T6 Gb
应用场景
天然气，球罐厂
成果图片
附件
- ACR 智能巡检解决方案应用报告无logo.pdf
- 客户名称-项目会议纪要 - 心肺复苏仪设备技术沟通会.docx