本实用新型公开了一种全自动控制的多功能气动夹爪，包括与工业机器人连接的基体法兰，基体法兰下侧设置有夹爪基本框架，夹爪基本框架两侧分别设置有夹爪回转装置，两个夹爪回转装置上均设置有夹爪，夹爪基本框架两侧分别铰接有气缸，气缸的伸缩杆推动夹爪转动，夹爪基本框架上侧设置有控制气缸伸缩的第一电磁阀；夹爪基本框架中间下侧设置有三轴导杆气缸，三轴导杆气缸下侧设置有真空吸盘，三轴导杆气缸外周侧固定有与真空吸盘连通的真空发生器，夹爪基本框架上侧设置有控制三轴导杆气缸的第二电磁阀。本实用新型增加真空吸盘部分，可以吸附不同形状的工件，可以夹持规则形状箱类、不规则袋类等多种工件，从而扩展了该类夹爪的应用领域。