补偿组往复运动的中波红外连续变焦系统涉及红外成像技术领域，解决了系统尺寸较大、长短焦切换时间长的问题，包括从物面到二次像面依次设置的前固定组、变倍组、补偿组和后固定组，所述前固定组光焦度为正，变倍组光焦度为负，补偿组光焦度为正，后固定组光焦度为正，所述中波红外连续变焦系统通过变倍组在前固定组和补偿组之间轴向单向运动、以及补偿组在变倍组和后固定组之间轴向往复运动实现焦距变化。本发明基于四组元基础变焦模式，变倍组单向移动、补偿组往复运动的移动模式，实现了系统小型化设计并缩短了系统长短焦切换时间，具有镜片少、光学总长短、结构紧凑的优点。在机械设计上也可以减轻重量，这在航空载荷中有很重要的意义。